Tem-se procurado estender definições de energia gravitacional válidas para espaços assintoticamente planos para espaços com estruturas assintóticas mais gerais. Nelson Pinto Neto, I.D.Soares e Ronaldo Rodrigues da Silva estenderam com sucesso estas definições para espaços assintoticamente anti-de Sitter. Nelson Pinto Neto e Paulo Israel Trajtenberg procuram generalizá-las para espaços abertos que representem sistemas compactos gravitacionais que sejam assintoticamente Friedmann-Robertson-Walker.